Nasciamo un pò per gioco e un pò per caso il 13 ottobre del 1997, fondando nel nostro nuovo quartiere di Milano, privo di qualsiasi opera di urbanizzazione, punti di ritrovo per gli abitanti, chiesa ed oratorio, il circolo culturale "Le Vie dei Motori".

In sei anni di attività abbiamo dato ampio spazio ad iniziative culturali, storiche ed anche a carattere sociale.

All'interno del circolo, fondiamo nel 1999, una sezione storica e diamo vita ad una compagnia d'armi.

Nell'ottobre del 1999 organizziamo la prima "Sagra medievale di Chiaravalle".

Nella primavera del 2000 fondiamo un primo mercato d'ispirazione medievale.

Ci appassioniamo talmente al medioevo ed iniziamo ad approfondire gli argomenti; nasce spontanea in molti di noi l'esigenza di rendere il nostro operato filologicamente corretto e consono al periodo da noi prediletto. All'inizio del 2001 nasce l'Associazione Milanese Rievocazioni Storiche.